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运输危险化学品的车辆放置于驾驶室顶部的灯通常是三角警示灯。这种灯主要用于在运输危险化学品的过程中，提醒其他车辆注意保持安全距离，避免发生意外。其具体形状通常为三角形或类似形状，颜色可能是红色或其他醒目的颜色。这种灯通常在车辆出现故障、事故或其他紧急情况时打开，以增加车辆的可见性，提高安全性。

至于运输危险化学品车辆的车顶灯，其具体形状和名称可能因车型和制造商的不同而有所差异，这种灯也是为了提醒其他车辆注意，以及标明该车辆正在运输危险化学品，从而提醒其他车辆保持安全距离。

信息仅供参考，建议直接咨询相关车型制造商或交通管理部门获取更准确的信息，同时请注意，在运输危险化学品时，一定要遵守相关规定和标准，确保安全。